挖掘機市場(chǎng)的迅猛增長(cháng)，駕駛員的數量出現了很大缺口，這給挖掘機維修培訓行業(yè)帶來(lái)了巨大的需求。隨著(zhù)計算機虛擬現實(shí)技術(shù)的發(fā)展，構建逼真三維環(huán)境及挖掘機運動(dòng)模型，開(kāi)發(fā)挖掘機駕駛模擬器對學(xué)員進(jìn)行挖掘機維修培訓，目前已經(jīng)逐漸成為駕駛培訓的趨勢。讓我們一起走進(jìn)挖掘機維修仿真模擬培訓吧！

針對挖掘機維修培訓的運動(dòng)學(xué)仿真模擬進(jìn)行研究，探討虛擬現實(shí)和仿真技術(shù)的相關(guān)理論知識，以及虛擬設計的基本理論及其設計方法，分析總結出挖掘機的結構、工藝、工作原理、工作流程和場(chǎng)景布局等，利用仿真建模軟件建立并簡(jiǎn)化三維模型。通過(guò)研究挖掘機作業(yè)時(shí)的運動(dòng)軌跡以及其運動(dòng)軌跡與操縱桿的聯(lián)系，建立了挖掘機作業(yè)時(shí)的運動(dòng)學(xué)模型。

利用仿真環(huán)境下的接口函數實(shí)現了挖掘機工作的運動(dòng)學(xué)仿真，解決了自由度控制等關(guān)鍵技術(shù)，基本實(shí)現了人機交互。通過(guò)仿真環(huán)境對所建立的運動(dòng)學(xué)仿真模型進(jìn)行驗證后，已經(jīng)充分證實(shí)了仿真模擬培訓對于挖掘機維修培訓學(xué)員的能力性。